Ударение в слове автомат-пакетировщик

В упомянутом выше слове ударения должны быть поставлены на слог со второй буквой А и на слог с последней буквой О — автомАт-пакетирОвщик.
Проверь себя!

Как правильно ставить ударение в слове ПОНЯЛА?

понялА или понЯла