Ударение в слове автотормозной

В упомянутом выше слове ударения должны быть поставлены на слог с буквой А и на слог с последней буквой О — АвтотормознОй.
Проверь себя!

Как правильно ставить ударение в слове ПОНЯЛА?

понялА или понЯла