Ударение в слове велело

В слове «велело» ударение падает на слог с последней буквой Е — велЕло.
от слова велеть (но в прош. и инф. преимущ. св)
Проверь себя!

Как правильно ставить ударение в слове СОСРЕДОТОЧЕНИЕ?

сосредоточЕние или сосредоточЕние