Слово дорога может употребляться в 2-х разных значениях:
I. доро́га — существительное
В слове «дорога» ударение падает на слог с последней буквой О — дорОга.
II. дорога́ — от слова дорогой
В данном варианте ударение следует ставить на слог с буквой А — дорогА.