Ударение в слове ессентуков

В слове «ессентуков» ударение падает на слог с буквой О — ессентукОв.
родительный падеж, множественное число слова ессентуки
Проверь себя!

Как правильно ставить ударение в слове ПРИНЯЛ?

прИнял или принЯл