Слово канюка может употребляться в 2-х разных значениях:
I. канюка́ — родительный падеж слова канюк
В слове «канюка» ударение падает на слог с последней буквой А — канюкА.
II. каню́ка — существительное
В данном варианте ударение ставят на слог с буквой Ю — канЮка.