Слово костровой может употребляться в 2-х разных значениях:
I. кострово́й — тот, кто следит за костром
В слове «костровой» ударение падает на слог с последней буквой О — костровОй.
II. костро́вой — от слова костровый
В указанном выше варианте ударение ставят на слог со второй буквой О — кострОвой.