Слово пикирую может употребляться в 2-х разных значениях:
I. пикиру́ю — от слова пикировать (пересаживать)
В указанном выше варианте ударение падает на слог с буквой У — пикирУю.
II. пики́рую — от слова пикировать (о самолете)
В слове «пикирую» ударение падает на слог с последней буквой И — пикИрую.