Слово планировать может употребляться в 2-х разных значениях:
I. планирова́ть — размечать
В данном варианте ударение следует ставить на слог с последней буквой А — планировАть.
II. плани́ровать — лететь, снижаясь
В слове «планировать» ударение падает на слог с буквой И — планИровать.