В таком слове допускается ставить ударение либо на слог с последней буквой Я — принялсЯ, либо на слог с первой буквой Я — принЯлся.
от слова приняться
Проверь себя!
Как правильно ставить ударение в слове ОТКУПОРИТЬ?
откупОрить или откУпорить